平方根无迹卡尔曼滤波

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平方根无迹卡尔曼滤波(图11)


平方根无迹卡尔曼滤波(图18)


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平方根无迹卡尔曼滤波解决矩阵非正定问题?

答:哥,不止卡尔曼滤波,只要是协方差矩阵就肯定是正定对称的。在计算机计算时,由于浮点数的舍入误差可能会导致本来应该正定的协方差矩阵不正定,可以通过cholesky分解法提高精度与保障正定

求平淡卡尔曼滤波和平方根卡尔曼滤波MATALB仿真程序

答:not 平淡kalman,it is 无味kalman

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